Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/4009
Title: Δυναμική και έλεγχος ρομποτικής πλατφόρμας οστεογένεσης
Authors: Κυριτοπούλου, Μαρία
Issue Date: 2011-01-05T08:56:35Z
Keywords: Διατατική οστεογένεση
Keywords (translated): Distraction osteogenesis
Stewart
Ilizarov
Abstract: Σκοπός της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι η μελέτη ρομποτικής διάταξης οστεογένεσης και πιο συγκεκριμένα η μελέτης της δυναμικής και ο έλεγχος αυτής. Πιο αναλυτικά, τα κεφάλαια που ακολουθούν πραγματεύονται τα ακόλουθα: θα παρουσιαστεί γενικά ο μηχανισμός της οστεογένεσης από ιατρικής πλευράς, καθώς επίσης και οι διάφορες διατάξεις με τις οποίες πραγματοποιείται η διατατική οστεογένεση. Στη συνέχεια θα παρουσιάσουμε τις κινηματικές και δυναμικές εξισώσεις της πλατφόρμας Stewart. Το τελευταίο μέρος αποτελεί και το πειραματικό μέρος της παρούσας εργασίας δηλαδή τον έλεγχο της συγκεκριμένης διάταξης μέσω του SimMechanics toolbox του πακέτου MatLab. Στο παράρτημα παρουσιάζονται τα αποτελέσματα των πειραμάτων με μορφή διαγραμμάτων.
Abstract (translated): Distraction osteogenesis and simulation of stewart platform on Simulink.
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Thesis_Kyritopoulou.pdf6.65 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons