Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/4374
Title: Μαθηματικό μοντέλο προσομοίωσης και συστήματα αυτόματου ελέγχου ελικοπτέρου
Authors: Καραγιοβανίδης, Μάριος
Issue Date: 2011-06-16T06:10:09Z
Keywords: Ελικόπτερα
Προσομοίωση
Keywords (translated): Helicopters
Simulation
Abstract: Στην παρούσα διπλωματική παρουσιάζεται το μαθηματικό μοντέλο ενός ελικοπτέρου με την ελάχιστη δυνατή πολυπλοκότητα για σκοπούς εξομοίωσης και αναλύονται τα συστήματα ελέγχου και αύξησης ευστάθειας. Οι λόγοι για την χρήση ενός απλοποιημένου μοντέλου είναι το κόστος, η ευελιξία, η εύκολη προσαρμογή σε διαφορετικούς τύπους ελικοπτέρου, καθώς και η καλύτερη κατανόηση των χαρακτηριστικών ελέγχου από την πλευρά του μηχανικού αλλά και από την πλευρά του πιλότου εξομοίωσης. Η προσέγγιση ξεκινά με μια γενική περιγραφή των χαρακτηριστικών ενός ελικοπτέρου και του τρόπου χειρισμού του. Συνεχίζεται με τον καθορισμό των τμημάτων του ελικοπτέρου και ακολουθεί η επεξήγηση των εξισώσεων. Παρουσιάζεται η γενική μέθοδος εφαρμογής του μοντέλου σε διάφορους τύπους ελικοπτέρων με αλλαγή των βασικών δεδομένων. Αναφέρονται πιθανές επεκτάσεις και βελτιώσεις καθώς και συστήματα αυτομάτου ελέγχου που συναντώνται στα πραγματικά ελικόπτερα και μπορούν να ενσωματωθούν στο μοντέλο. Για την καλύτερη κατανόηση των συστημάτων ελέγχου, παρουσιάζονται αναλυτικά, τα συστήματα αύξησης ευστάθειας και αυτόματου ελέγχου πτήσης του ελικοπτέρου UH-60 στους τρεις άξονες κίνησης.
Abstract (translated): Mathematical model for development of helicopter simulation program. Automatic control systems of helicopter Black Hawk.
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
FCS.MDLΠρόγραμμα σε simulink147.89 kBmdlView/Open
Nimertis_Karagiovanidis(ele).pdfΚυρίως κείμενο2.93 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons