Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/10054
Title: Σχεδιασμός και υλοποίηση ενσωματωμένου συστήματος για έλεγχο και πλοήγηση οχήματος
Other Titles: Design and implementation of an embedded system for vehicle control and navigation
Authors: Ανδριόπουλος, Αθανάσιος
Keywords: Οχήματα
Πλοήγηση
Ενσωματωμένα συστήματα
Keywords (translated): Vehicles
Navigation
Embedded systems
Abstract: Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία ανήκει σ’ εκείνον τον κλάδο των διπλωματικών εργασιών, ο οποίος ασχολείται με τα ρομποτικά οχήματα ή αλλιώς Rovers. Πηγή έμπνευσης όλων αυτών των εργασιών είναι το ρομποτικό όχημα της NASA με το όνομα «Sojourner», το οποίο είχε αποσταλεί στον πλανήτη Άρη, στα τέλη της δεκαετίας του ’90 και συγκεκριμένα εν έτει 1997. Σκοπός στη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία, είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση ενός ενσωματωμένου συστήματος, το οποίο θα στηρίζεται σ’ ένα ακόμα πιο σύγχρονο υπολογιστικό σύστημα και ταυτόχρονα η υλοποίηση ενός μηχανισμού, με τη λειτουργία του οποίου το όχημα θα μπορεί να ανιχνεύει έγκαιρα την ύπαρξη εμποδίων στην πορεία του, έτσι ώστε να μπορεί να τ’ αποφεύγει έγκαιρα με τη χρήση των κατάλληλων αλγορίθμων. Για την επίτευξη αυτού του σκοπού επιλέχθηκαν συσκευές υπερήχων έτσι ώστε να αναγνωρίζονται τα όποια πιθανά εμπόδια μπροστά από το όχημα, ενώ σε περίπτωση κατά την οποία ο χρήστης θέλει να τα ανιχνεύει μόνος του μπορεί να το κάνει με την αναμετάδοση που του παρέχουμε μέσω σύνδεσης wi-fi. Ουσιαστικά, η επιλογή των υπερήχων έγινε για την πιο γρήγορη απόκριση του συστήματός μας η οποία θα μπορούσε να χαρακτηριστεί και κρίσιμη.
Abstract (translated): This diploma thesis is based on Rovers, the vehicles that were used for exploration of other planets. There is an implementation of an embedded system for controlling and navigating the vehicle, using ultrasonic sensors for avoiding obstacles. Furthermore, there is the ability to connect to the embedded system using wi-fi.
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Διπλωματικη-2.pdf2.57 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.