Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/11270
Title: Εφαρμογή της θετικής αμεταβλητότητας στον έλεγχο συστημάτων υπό περιορισμούς
Other Titles: Application of positive invariance in constrained system control
Authors: Zoulkarni, Arif
Keywords: Έλεγχος συστημάτων
Θετική αμεταβλητότητα
Έλεγχος υπό περιορισμούς
Θεωρία ελέγχου
Keywords (translated): System control
Positive invariance
Constrained control
Control theory
Abstract: Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας, όπως δηλώνεται και στον τίτλο είναι ο έλεγχος συστημάτων υπό περιορισμούς. Συγκεκριμένα, οι εν λόγω περιορισμοί λαμβάνουν την μορφή πολυεδρικών χωρίων υπό δεδομένη διάταξη στον χώρο κατάστασης, τα οποία ορίζουν περιοχές απαγορευτικές προς διάβαση για τις τροχιές του υπό μελέτη συστήματος. Στόχο μας αποτελεί ο προσδιορισμός νόμων ελέγχου όχι μόνο για την αποφυγή των προαναφερθέντων χωρίων από τις τροχιές των εκάστοτε συστημάτων, αλλά και οδήγηση των τροχιών αυτών μεταξύ των πολυεδρικών χωρίων. Στην αντιμετώπιση του προβλήματος αυτού κεντρικό ρόλο λαμβάνει η έννοια της θετικής αμεταβλητότητας.
Abstract (translated): The subject of this diploma thesis, as stated in the title, is constrained control. Specifically, said constrains take the form of polyhedral sets in a known formation within a state–space. These sets define restricted areas in the sense that system orbits must not intersect with them. Our goal is to determine certain controllers that not merely force the system orbits to avoid the aforementioned sets, but furthermore drive these orbits between them. The concept of positive invariance is of fundamental importance while facing this problem.
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Diploma Thesis, Arif.pdf3.08 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.