Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/11366
Title: Υλοποίηση αυτο-ρυθμιζόμενων PID ελεγκτών με χρήση LabVIEW
Other Titles: Implementation of an auto-tuning PID controller in LabVIEW
Authors: Τριανταφύλλης, Μιχαήλ-Άγγελος
Keywords: Ελεγκτές PID
Keywords (translated): PID controllers
Auto-tuning
LabVIEW
Abstract: Η Διπλωματική Εργασία αφορά την υλοποίηση σε περιβάλλον LabVIEW ενός αυτο-ρυθμιζόμενου PID ελεγκτή. Αυτό σημαίνει ότι ο ελεγκτής δε χρειάζεται την παρέμβαση ενός χειριστή για τη ρύθμιση των κερδών του, αφού ο αλγόριθμος αναλαμβάνει να εισάγει μια διαταραχή στο σύστημα και μετρώντας κάποια χαρακτηριστικά του συστήματος να επιλέξει αυτόματα τιμές για τα κέρδη του ελεγκτή. Για την αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας του ελεγκτή έχουν προσομοιωθεί επτά προβλήματα ελέγχου τα οποία ο αυτο-ρυθμιζόμενος PID ελεγκτής επιχειρεί να ελέγξει μέσω προσομοιώσεων.
Abstract (translated): This Thesis project concerns the implementation of an auto-tuning PID controller in LabVIEW environment. This means that the controller does not need an operator intervention to tune its profits, since the algorithm automatically introduces a disruption into the system and by measuring some system features it automatically selects values ​for the controller gains. To evaluate the effectiveness of the controller, seven control problems are simulated which the auto-tuning PID controller has attempted to control through simulations.
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Nemertes_TriantafyllisMich(ele).pdf6.03 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.