Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/11637
Title: Έλεγχος κατευθυνόμενης ώσης τουρμπίνας
Other Titles: Turbine thrust vector control
Authors: Βερώνης, Δημήτριος
Keywords: Κατευθυνόμενη ώση
Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα
Συστήματα κατεύθυνσης αεροσκαφών
Συστήματα πλοήγησης αεροσκαφών
Keywords (translated): Thrust vector control
Unmanned aerial vehicles
Brushless motors
Electronic speed controller
Abstract: Η παρούσα διπλωματική έχει ως αντικείμενο την κατασκευή και μελέτη συστημάτων κατεύθυνσης της ώσης ενός συστήματος προώθησης και την εξέταση των δυνατοτήτων χρησιμοποίησής νέων μορφών κατευθυντήριων συστημάτων. Συγκεκριμένα θεωρώντας ότι μέχρι σήμερα τα κύρια συστήματα κατεύθυνσης των Μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων ( Unmanned Aerial Vehicles) είναι τα πτερύγια στα αεροπλάνα και οι πολλαπλοί έλικες στα ελικόπτερα (πχ quadrotor), μελετάται η δυνατότητα χρήσης κατευθυντήριων συστημάτων, με σκοπό τον χειρισμό της κατεύθυνσης της ώθησης του κινητήριου συστήματος που έχει ως αποτέλεσμα τον έλεγχο της κατεύθυνσης και της γωνιακής ταχύτητας ενός ΜΕΕΑ. Ως τουρμπίνα χρησιμοποιήθηκε ένα ducted fan, το οποίο αποτελείται από έναν έλικα ενσωματωμένο σε έναν κύλινδρο ο οποίος τροφοδοτείται από μία πολυμερή μπαταρία λιθίου. Για να μπορέσουμε να κατευθύνουμε την ώση τοποθετήθηκε ένα είδος ¨στομίου¨ ακριβώς στο σημείο που αποβάλλεται ο αέρας από την τουρμπίνα το οποίο κατευθύναμε με την βοήθεια ενός Κινητήρα με Ρύθμιση Γωνίας (ΚμΡΓ). Κατά την εργασία μελετήθηκε η αγορά του κατάλληλου εξοπλισμού αλλά και η κατασκευή μίας προσέγγισης ενός ΜΕΕΑ με σκοπό να υπάρχει δυνατότητα μετρήσεων ακριβείας με τα κατάλληλα δυναμόμετρα σε ένα εργαστηριακό περιβάλλον. Κατόπιν πραγματοποιήθηκαν μετρήσεις για διαφορετικές γωνίες και διαφορετικών τιμών της ώθησης της τουρμπίνας.
Abstract (translated): This thesis focuses on constructing and studying thrust vectoring systems. Particularly considering that until now the main Unmanned Aerial Vehicles’ navigation systems are fins for airplanes and multiple propellers for helicopters (e.g. quadrotor), this thesis evaluates the effectiveness of thrust vector control. It refers to the deflection of the engine thrust line in order to provide pitch moments or a direct lift force. During this thesis, we are experimenting with a ducted fan powered by a lithium polymer battery. To be able to direct the thrust, a nozzle was placed exactly where the air was discharged from the fan which was driven by an Angular Positioning Engine. In the course of the thesis, we created a structure able to measure the side forces produced by the thrust vectoring control system which were attached. Measurements were then made for different angles and different thrust values of the ducted fan.
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Βερώνης_Δημήτριος_ΔΕ_227746.pdf3.73 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.