Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/12575
Title: Myoelectric control of robotic arm
Other Titles: Μυοηλεκτρικός έλεγχος ρομποτικού βραχίονα
Authors: Στρατάκης, Κωνσταντίνος
Keywords: Electromyography (EMG) signals
Support-vector machines (SVM)
Robotic arms
Keywords (translated): Ηλεκτρομυογραφικά σήματα
Ρομποτικοί βραχιόνες
Abstract: This diploma thesis investigates the possibility of real time of a robotic arm with EMG signal. The signal comes from the user performing static hand gestures. The signal is obtained with a custom built analog circuit that amplifies and filters it. Then the signal is sampled with a microprocessor. After proper processing data sets are created for pattern recognition. A Support Vector Μachine is trained to recognize the gestures. Based on the gesture a corresponding command is sent to a robotic arm.
Abstract (translated): Αυτή η μεταπτυχιακή διπλωματική εργασία εξετάζει την δυνατότητα ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα με μυοηλεκτρικό σήμα. Το σήμα ανιχνεύεται καθώς ο χρήστης κάνει στατικές χειρονομίες. Το σήμα αυτό ενισχύεται και φιλτράρεται από ένα χειροποίητο αναλογικό κύκλωμα. Στην συνέχεια δειγματοληπτείται από ένα μικροεπεξεργαστή. Μετά από απαραίτητη επεξεργασία σήματος δημιουργείται μια συλλογή δεδομένων για να μπει ως είσοδο σε αλγόριθμο αναγνώρισης προτύπων. Ένας αλγόριθμος Support Vector Μachine εκπαιδεύται για να αναγνωρίζει τις χειρονομίες. Βάση την χειρονομία που αναγνωρίστηκε εντολές αποστέλονται στους κινητήρες του ρομπότ
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογιστών (ΜΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Myoelectric Control of Robotic Arm Msc Thesis.pdf2.31 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.