Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Ανάλυση της λειτουργίας ελίκων μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υπό την επίδραση γεωμετρικών σφαλμάτων
Other Titles: Simulation of geometrical errors effect in normal operation of unmanned aircraft vehicles blades
Authors: Γιασιράνης, Λουκάς
Keywords: Έλικες αεροσκαφών
Μη επανδρωμένα αεροσκάφη
Keywords (translated): UAV
Aircraft lades
Abstract: Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή αναφέρεται στους έλικες μη επανδρωμένων αεροσκαφών. Συγκεκριμένα αναλύονται οι επιδράσεις που προκαλούνται στην ομαλή λειτουργία άντωσης ή ώθησης τέτοιου είδους αεροσκαφών από τυχαία σφάλματα τα οποία μπορούν να δημιουργηθούν στην επιφάνεια τους. Όπως θα δούμε από τα αποτελέσματα της εργασίας, τα μικρά αυτά σφάλματα επιδρούν σημαντικά στην λειτουργία του έλικα και συνεπώς στην συνολική συμπεριφορά του μη επανδρωμένου αεροσκάφους . Για την ανάλυση και μελέτη του έλικα , έγινε υπολογισμός και προσομοίωση της λειτουργίας του στο προγραμματιστικό πακέτο ANSYS. Δημιουργήθηκε ένα πλήρως ορισμένο μοντέλο έλικα μέσα στο οποίο συμπεριλήφθηκε η αναγκαία για την ανάλυση, θεωρία της ροής ρευστών καθώς και της αεροδυναμικής. Κατά την ανάλυση, μελετήθηκαν 9 βασικές προσεγγιστικές γεωμετρίες σφαλμάτων, οι οποίες κάθε φορά εφαρμόστηκαν σε διαφορετικά σημεία του έλικα, μέσω αυτών των τυποποιημένων σφαλμάτων και μέσα από τις προσομοιώσεις, προσπαθούμε να εξάγουμε γενικευμένα συμπεράσματα για τις διάφορες πιθανές δυσλειτουργίες που είναι δυνατόν να προκύψουν κατά την διάρκεια πτήσεων μικρών σχετικά κλίμακας μη επανδρωμένων. Έχοντας λοιπόν μια εικόνα το πώς αυτού του είδους σφάλματα επηρεάζουν την συμπεριφορά του έλικα , μπορούμε σε περεταίρω ανάλυση να διευρύνουμε τα όρια προγραμματισμού των controllers καθώς και γενικότερα την σχεδίαση τέτοιου είδους αεροσκαφών , έτσι ώστε να είναι ικανά να αντιμετωπίσουν αυτού του τύπου απρόσμενες κατά την πτήση, βλάβες χωρίς να κινδυνεύει η λειτουργία τους.
Abstract (translated): This master thesis refers to the propellers of Unmanned Aircraft Vehicles. In particular, here are analyzed the effects that are caused on the normal function of such a propellers in produce of thrust, from the mistakes which can caused on the surface of blades during the flight. The effects that are caused as we will see are intense at the normal operation of propeller and those affect also at the UAV. For the analysis and study the operation of propellers during flight there has been a calculation and simulation of the rotational propeller in the developers’ package ANSYS , which included all the necessary theory of Fluid Mechanics and Aerodynamics . During the analysis, there were studied 9 basic approximate geometries of mistakes in surfaces on propellers through which we are trying to end up to a general conclusion for the effect of such a kind of mistakes in the function of rotational blades. Conclusively, through this particular student project we can understand and study how that type of mistakes on the surface of blades can affect their behavior , so we will be able at feature to prepare the controllers for that type aircrafts to be ready to front that unexpected mistakes during flight time , normally.
Appears in Collections:Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών (ΜΔΕ)

This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons