Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/13379
Title: Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης
Other Titles: BCI for controlling mobility- assistive devices
Authors: Μιχαλάκης, Γεώργιος
Keywords: Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα
Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής
Keywords (translated): Electroencephalography (EEC)
Human-machine interaction
Abstract: Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη διεπαφών εγκεφάλου - μηχανής και η αξιοποίηση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης και νευρωνικών δικτύων με σκοπό (α) τον έλεγχο ενός ρομπότ σε πραγματικό χρόνο καθώς και την πολλαπλή κατηγοριοποίηση της κατάστασης λειτουργίας του εγκεφάλου για τον ποιοτικότερο έλεγχο του.
Abstract (translated): This diploma thesis aims to the software development of Brain-Computer interfaces and the use of machine learning algorithms and neural networks in order to control a real-time robot (Turtlebot 3 Burger) and construct a mental state multiclass classification model to solidify the aforementioned robot control.
Appears in Collections:Τμήμα Ηλεκτρολ. Μηχαν. και Τεχνολ. Υπολογ. (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Nemertes_Michalakis(ele).pdf4.33 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.