Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/14375
Title: Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος με παρακολύθηση προπορευομένου
Other Titles: Construction of an integrated vehicle automatic tracking control system with lead tracking
Authors: Παντόπικος, Αριστείδης
Keywords: Έλεγχος πορείας
Ενσωματωμένα συστήματα
Keywords (translated): Adaptive cruise control
Embedded systems
Abstract: Η παρούσα διπλωματική εργασία αναφέρεται στην κατασκευή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου πορείας οχήματος που εφαρμόστηκε σε ρομποτικό όχημα δύο τροχών. Στόχο της αποτελεί η υλοποίηση ενός ολοκληρωμένου ενσωματωμένου συστήματος καθώς και η ανάδειξη των δυνατοτήτων των σύγχρονων μικρο ελεγκτών που καταφέρνουν να συνδυάζουν χαμηλή ενεργειακή κατανάλωση με υψηλές επιδόσεις. Ο προγραμματισμός του ρομποτικού οχήματος που φέρει τον ελεγκτή πραγματοποιήθηκε στο αναπτυξιακό board NUCLEO STM32 – F207Z. Εκτός από τον μικροελεγκτή χρησιμοποιήθηκε και μια σειρά από αισθητήρες που περιγράφοντα στα κεφάλαια που ακολουθούν. Η ανάπτυξη του λογισμικού του κυρίως προγράμματος βασίστηκε σε βιβλιοθήκες της ARM, ενώ η διαδικασία αποσφαλμάτωσης (debugging) πραγματοποιήθηκε στον online compiler που είναι διαθέσιμος στην ιστοσελίδα mbed επίσης της ARM.
Appears in Collections:Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής (ΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Nemertes_Pantopikos(com).pdf3.18 MBpdfView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.