Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/452
Title: Προσομοίωση ρομποτικής διαδικασίας για την τοποθέτηση ενδομυελικού ήλου
Other Titles: Simulation of a robotic procedure for intramedullary nailing
Authors: Καμαριανάκης, Ζαχαρίας
Issue Date: 2007-06-29T11:16:25Z
Keywords: Προσομοίωση
Ρομπότ
Ενδομυελικός ήλος
Keywords (translated): Simulation
Robot
Intramedullary nailing
Abstract: Στην παρούσα εργασία μελετάμε την εφαρμογή ενός ρομποτικού βραχίονα στην διαδικασία της ενδομυελικής ήλωσης, η οποία είναι η συνήθης τεχνική που χρησιμοποιείται σε διαδικασίες ρουτίνας, για την ανακατασκευή των καταγμάτων του μηριαίου οστού και της κνήμης. Πιο συγκεκριμένα, αρχικά γίνεται προσπάθεια ανίχνευσης των οπών του ενδομυελικού ήλου, οι οποίες λαμβάνονται μέσω ενός C-arm, στον τρισδιάστατο χώρο. Στις οπές αυτές τοποθετούνται ειδικά μεταλλικά καρφιά που στοχεύουν στη συγκράτηση του ενδομυελικού ήλου με το οστό του ασθενούς. Από τη στιγμή που έχει προσδιοριστεί ο άξονας που συνδέει δύο οπές στον ήλο, οδηγείται ρομποτικός βραχίονας προκειμένου να τρυπηθεί το οστό του ασθενούς, κατά μήκος αυτού του άξονα. Η όλη διαδικασία μελετάται μέσω προσομοίωσης στην παρούσα εργασία.
Abstract (translated): The summary is not available.
Appears in Collections:Τμήμα Ιατρικής (ΜΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
352.pdf3.29 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.