Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10889/9335
Title: Σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση προγραμματιστικού περιβάλλοντος για την ρομποτική πλατφόρμα e-ProBotLab
Authors: Νάκος, Κωνσταντίνος
Keywords: Ρομποτική πλατφόρμα
Εκπαιδευτική ρομποτική
Keywords (translated): Robotic platform
Robotics in education
Abstract: Η παρούσα εργασία αφορά στη σχεδίαση, υλοποίηση και αξιολόγηση του Προγραμματιστικού Περιβάλλοντος για την Ρομποτική Πλατφόρμα e-ProBotLab (early Programming Robots Laboratory). Η πλατφόρμα αυτή συνιστά ένα πρωτότυπο, εργαστηρίου κατασκευής και προγραμματισμού ρομποτικών συσκευών για την ανάπτυξη της υπολογιστικής σκέψης και την χρήση της ρομποτικής στην εκπαίδευση. Στο πλαίσιο της πτυχιακής εργασίας αναπτύχθηκε και αξιολογήθηκε το λογισμικό μέρος της πλατφόρμας αυτής. Το λογισμικό έχει σχεδιαστεί με τη λογική του ανοικτού κώδικα (open source) και παρέχει τη δυνατότητα προγραμματισμού αυτοκινούμενων ρομποτικών κατασκευών. Έγινε ιδιαίτερη προσπάθεια ώστε να σχεδιαστεί ένα εύχρηστο προγραμματιστικό περιβάλλον που ακολουθεί το πρότυπο της γλώσσας οπτικού προγραμματισμού τύπου Logo. Η γλώσσα προγραμματισμού είναι ανεξάρτητη λειτουργικού και υπολογιστικού συστήματος και επιτρέπει την καθοδήγηση του ρομπότ μέσω ασύρματου δικτύου. Πρόκειται για ένα περιβάλλον μάθησης προγραμματισμού με χρήση ρομποτικής, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί από μαθητές της υποχρεωτικής εκπαίδευσης (από νηπιαγωγείο έως και γυμνάσιο). Στην περίπτωσή μας το περιβάλλον αξιολογήθηκε με μικρούς μαθητές 5-7 ετών, ηλικία για την οποία προβλέπεται η έναρξη εκμάθησής του. Τα αποτελέσματα της αξιολόγησης δείχνουν ότι το προγραμματιστικό περιβάλλον είναι σε γενικές γραμμές κατάλληλο για την ηλικία στην οποία απευθύνεται.
Abstract (translated): The purpose of the present postgraduate study is to provide insights into the processes of design, materialization and evaluation of the Programming Environment for the Robotic Platform called “e-ProBotLab” (Early Programming Robots Laboratory). The specific platform constitutes an ingenious laboratory dealing with the construction/production and programming of robotic devices aiming at encouraging the development of the computing thinking as well as the use of robotics in the field of education. The software part of the specific platform has been developed and evaluated in the context of the present postgraduate study. The software under question has been designed according to the open source reasoning and provides the possibility of programming automatic robotic devices/products. Special attempt has been made in order for a friendly-user programming environment to be successfully designed which follows the example of the Logo-type visual programming language. The programming language is independent of functional and computing system and allows the guiding of robot through a wireless network. The above mentioned programming environment comprises a programming learning evironment based on the use of robotics which could be integrated in all grades of compulsory education. In fact, the specific programming environment could be well used by a wide variety of students ranging from nursery to junior high school level students. In the present study, the learning environment has been evaluated by young learners aged 5-7 years old, an age considered ideal for beginning to learn the environment under question. The results of the evaluation suggest that the programming environment is, in general terms, suitable for the age of learners it is addressed to
Appears in Collections:Τμήμα Μαθηματικών (ΜΔΕ)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Nakos(math).pdf2.94 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.