Εφαρμογή και έλεγχος τριφασικού αντιστροφέα ισχύος σε περιβάλλον dSPACE

Abstract

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τη μελέτη ενός τριφασικού ανορθωτή ισχύος ο οποίος στην είσοδο συνδέεται μέσω ενός R-L φίλτρου με το δίκτυο και στην έξοδο συνδέεται με ένα ωμικό φορτίο και έναν πυκνωτή για την σταθεροποίηση της τάσης του. Σκοπός της εργασίας είναι αρχικά να μελετηθεί ο μετατροπέας και η παλμοδότηση του καθώς και το συνολικό σύστημα δικτύου, φίλτρου, μετατροπέα, φορτίου χρησιμοποιώντας το μετασχηματισμό Park για τη μοντελοποίηση του συστήματος στο σύγχρονα στρεφόμενο d-q πλαίσιο αναφοράς. Στη συνέχεια βασιζόμενοι στο μαθηματικό μοντέλο του συστήματος περιγράφονται νόμοι ελέγχου που αποσκοπούν στην ρύθμιση της πραγματικής και αέργου ισχύος μεταξύ μετατροπέα και δικτύου. Για το σκοπό αυτό, προσομοιώνουμε το παραπάνω σύστημα με τη βοήθεια της εφαρμογής Simulink του λογισμικού MATLAB και μελετώντας τα αποτελέσματα για κάθε νόμο ελέγχου, εξάγουμε τα ανάλογα συμπεράσματα. Παράλληλα όπως θα δειχθεί μέσω προσημειώσεων πάλι, θα μελετηθεί ο ίδιος μετατροπέας σαν αντιστροφέας πλέον με είσοδο ένα συσσωρευτή που θα τροφοδοτεί με πραγματική και άεργο ισχύ το δίκτυο. Τέλος θα μελετηθεί η χρήση και ο έλεγχος του μετατροπέα ως ανορθωτή σε πραγματικές συνθήκες λειτουργίας μέσω του περιβάλλοντος dSPACE έτσι ώστε να γίνουν συγκρίσεις με τα αποτελέσματα που προκύπτουν από τις προσoμειώσεις που λήφθηκαν μέσω Simulink.